在这个美丽宁静的小镇中，四周绿水青山环绕。小镇居民友好相处，彼此打招呼，给人一种温馨舒适的感觉。故事的主角是豆豆，一辆能变成警车、消防车和救护车的百变小汽车。而在这次冒险中，他结识了一位好朋友贝贝，也是一辆可爱又可靠的小汽车。贝贝性格活泼，好奇心强，对他人友善和善良。每天，豆豆和贝贝一起从家中出发，向小朋友们介绍各种图形形状、蔬菜水果、日常用品、乐器、服饰以及交通工具等。他们帮助小朋友们认识和了解这些物品，并教导他们如何运用这些物品。豆豆和贝贝带着小朋友们探索小镇的每个角落，展示物品的用途和特点。让小朋友们感受到不同物品的乐趣和魅力。
